auto nema tah

toto mi ukazuje diagnostika vedel by niekto poradiť čo s tím??

Adresa 01: Motor

3 závad nalezeno.
16621 - snimac plniciho tlaku (G31): signal prilis maly
P0237 - 000 - -
info o závadě:
Otáčky: 2142 /min
Kroutící moment: 152.0 Nm
Rychlost: 30.0 km/h
Výkon/klapka: 66.7 %
Napětí: 13.98 V
Provozní stav: 00001000
Tlak: 2029.8 mbar
Tlak: 1326.0 mbar

18104 - datovy BUS pohonu: neverohodne sdeleni od ridici jednotky sloupku rizeni
P1696 - 000 - - - Sporadická
info o závadě:
Otáčky: 1512 /min
Kroutící moment: 0.0 Nm
Rychlost: 49.0 km/h
Výkon/klapka: 0.0 %
Napětí: 14.29 V
Provozní stav: 11001011
Provozní stav: 00000000
bez jednotek: 1.0

16683 - regulace plniciho tlaku: regulacniho rozsahu nedosazeno
P0299 - 000 - -
info o závadě:
Otáčky: 2079 /min
Kroutící moment: 134.0 Nm
Rychlost: 89.0 km/h
Výkon/klapka: 47.5 %
Napětí: 14.21 V
Provozní stav: 00001000
Tlak: 1621.8 mbar
Tlak: 928.2 mbar